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en: Balance Adjustment
ja: バランス補正

en: Starting margin
ja: 開始マージン

en: Initial time margin before applying the balancer
ja: バランス補正適用前の時間マージン

en: Iteration
ja: 計算回数

en: Plain-initial
ja: 元軌道を無視

en: Initial balanced trajectory only depends on the desired ZMP
ja: 元の腰軌道を無視して目標ZMPのみから腰軌道を計算

en: Boundary
ja: 境界

en: Boundary condition type
ja: 境界条件タイプ

en: Boundary smoother trajectory type
ja: 境界平滑化軌道タイプ

en: Time length of smooth connection
ja: 平滑接続時間長

en: Boundary CM adjustment
ja: 境界重心軌道補正

en: Adjust the original CM trajectories around the boundaries
ja: 境界周りの重心軌道を補正する

en: Transition time of the adjustment
ja: 補正遷移時間

en: Waist height relaxation
ja: 腰高さの緩和

en: Vertical waist position is lowered when the leg length is not enough.
ja: 脚長が十分でないときに腰の垂直位置を下げます。

en: Gravity
ja: 重力加速度

en: Dynamics time ratio
ja: 動力学時間比

en: Applying the waist balance filter with %1% iterations ...
ja: バランス補正を計算回数%1%回で適用中…

en: OK ! (%1% [s] consumed.)
ja: 完了 ! (%1%秒消費）

en: failed.
ja: 失敗。

en: Balancer Plugin Version %1%
ja: Balancer プラグイン バージョン %1%

en: zero-velocity
ja: 停止（速度０）

en: position
ja: 位置を保存

en: cubic
ja: 3次

en: quintic
ja: 4次

en: off
ja: オフ

en: Warning: The body is floating at %1% (Vertical CM acceleration is %2%).
ja: 警告： %1%[s]にてボディが浮いています（重心垂直加速度は%1%[m/s^2]です）。

en: Waist height relaxation cannot be applied because the robot is not a biped robot.
ja: ロボットが二足歩行型でないため、腰高さの緩和は適用出来ません。

en: Waist height relaxation cannot be applied because the knee joints are not specified.
ja: 膝関節が指定されていないため、腰高さの緩和は適用出来ません。
