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en: GazeboODESimulatorItem
ja: GazeboODEシミュレータアイテム

en: ODESimulatorItem
ja: ODEシミュレータアイテム

en: Iterative (quick step)
ja: 反復(quick step)

en: Step mode
ja: ステップモード

en: Gravity
ja: 重力加速度

en: Friction
ja: 摩擦係数

en: Limit joint range
ja: 関節範囲拘束

en: Global ERP
ja: グローバルERP

en: Global CFM
ja: グローバルCFM

en: Iterations
ja: 反復回数

en: Over relaxation
ja: SOR係数

en: Limit correcting vel.
ja: 深度補正速度制限

en: Max correcting vel.
ja: 最大深度補正速度

en: 2D mode
ja: 2Dモード

en: Use WorldItem's Collision Detector
ja: 外部Collision Detector使用
