colobot-data 0.1.7 - en to pt_PT translation catalogue (22 entries)

note: type: Title-text
en: Remote control #2
pt_PT: Controle remoto #2

note: type: Resume-text
en: Remote control a robot using an information exchange post, so it will pass over the 6 blue waypoints.
pt_PT: Controle remotamente um robô usando uma posto de troca de informações, para que ele passe pelos 6 pontos de referência azuis.

note: type: ScriptName-text
en: remote
pt_PT: Remoto

note: type: \b; header
en: Exercise
pt_PT: Exercício

note: type: Plain text
en: Remote control a robot using an <a object|exchange>information exchange post</a>, so it will pass over the 6 blue waypoints.
    The main actors of this exercise are:
pt_PT: Comande remotamente um robô usando uma <a object|exchange>posto de troca de informações</a>, para que ele passe pelos 6 pontos de referência azuis. 
    Os principais atores deste exercício são:

note: type: Bullet: '1)'
en: A <a object|botgr>wheeled grabber</a> robot without an energy cell. This is the master you have to program.
pt_PT: Um robô <a object|botgr>agarrador com rodas</a> sem uma célula de energia. Este é o mestre que você tem que programar.

note: type: Bullet: '2)'
en: An <a object|exchange>information exchange post</a> that receives information from the master and then transmits it to the slave.
pt_PT: Um <a object|exchange>posto de troca de informações</a> que recebe informações do mestre e as transmite para o escravo.

note: type: Bullet: '3)'
en: A <a object|bottr>practice bot</a> which waits for orders from the exchange post. This robot has already been programmed.
pt_PT: Um <a object|bottr>robô de prática</a> que aguarda ordens do posto de troca. Este robô já foi programado.

note: type: Plain text
en: An information exchange post stores "name/value" couples. To control the "slave" robot we use two couples:
pt_PT: Um posto de troca de informações armazena casais de "nome / valor". Para controlar o robô "escravo", usamos dois pares:

note: type: Bullet: '1)'
en: name="order", value=order number
pt_PT: nome="order", valor=número da ordem

note: type: Bullet: '2)'
en: nom="param", valuer=parameter  for the operation
pt_PT: nome="param", valor=parâmetro para a operação

note: type: Plain text
en: Order  #1 means "move" and order #2 means "turn". The parameter is the distance to move or the turning angle. For example to make the slave move 20 meters write:
    <c/><s/>	<a cbot|send>send</a>("order",  1, 100);  // order "move"
pt_PT: A ordem nº 1 significa "move" e a ordem nº 2 significa "turn". O parâmetro é a distância a ser movida ou o ângulo de giro. Por exemplo, para fazer o escravo se mover 20 metros, escreva: 
    <c/><s/>	<a cbot|send>send</a>("order",  1, 100);  // ordem "move"

note: type: Source code
en: 	<a cbot|send>send</a>("param", 20, 100);  // distance 20 meters
pt_PT: 	<a cbot|send>send</a>("param", 20, 100);  // distância de 20 metros

note: type: Plain text
en: These two instruction send following 2 pieces of information to the exchange post:
    <c/>    order=1
        param=20
pt_PT: Essas duas instruções são enviadas após duas informações para o posto de troca: 
    <c/>    order=1
        param=20

note: type: Plain text
en: The slave robot waits for an order and executes it. Once the order has been executed by the slave, it removes the order from the exchange post. Once an order has been sent, the master must wait for the slave finishing the order before sending the next order. This is done by testing if the order is still inside the exchange post. Just write:
    <c/><s/>	while ( <a cbot|testinfo>testinfo</a>("order", 100) )  // wait for end of work
pt_PT: O robô escravo espera por uma ordem e a executa. Uma vez que o pedido foi executado pelo escravo, ele remove o pedido do posto de troca. Uma vez enviado um pedido, o mestre deve aguardar o escravo concluir o pedido antes de enviar o próximo pedido. Isso é feito testando se o pedido ainda está dentro do posto de troca. Apenas escreva: 
    <c/><s/>	while ( <a cbot|testinfo>testinfo</a>("order", 100) )  // espera pelo fim do trabalho

note: type: Plain text
en: As we must give more than one order its most convenient to write a <a cbot|function>function</a> <code>SendToPost</code>, that sends the order and wait for its completion:
    <c/><s/>void object::SendToPost(float order, float param)
pt_PT: Como devemos dar mais de um pedido, é mais conveniente escrever uma <a cbot|function>função</a> <code>EnviarParaPosto</ code>, que envia o pedido e aguarda sua conclusão: 
    <c/><s/>void object::EnviarParaPosto(float ordem, float parametro)

note: type: Source code
en: {
    	send("param", param, 100);  // send the parameter
    	send("order", order, 100);  // send the order
    
    	while ( testinfo("order", 100) )  // wait for end of work
    	{
    		wait(1);
    	}
    }
pt_PT: {
    	send("param", parametro, 100);  // envia o parâmetro
    	send("order", ordem, 100);  // envia a ordem
    
    	while ( testinfo("ordem", 100) )  // espera pelo fim do trabalho
    	{
    		wait(1);
    	}
    }

note: type: Plain text
en: To move forward by 20 meters, you must write in the main program:
    <c/><s/>	SendToPost(1, 20);  // move(20);
pt_PT: Para avançar 20 metros, você deve escrever no programa principal: 
    <c/><s/>	EnviarParaPosto(1, 20);  // move(20);

note: type: Plain text
en: This is the route the robot must travel through:
pt_PT: Esta é a rota pela qual o robô deve viajar:

note: type: Plain text
en: It's up to you to finish the programming.
pt_PT: Cabe a você terminar o programa.

note: type: \t; header
en: See also
pt_PT: Veja também

note: type: Plain text
en: <a cbot>Programming</a>, <a cbot|type>types</a> and <a cbot|category>categories</a>.
pt_PT: <a cbot>Programação</a>, <a cbot|type>tipos</a> e <a cbot|category>categorias</a>.
