en to pl translation catalogue (24 entries)

note: type: Title-text
en: Remote control #5
pl: Zdalna kontrola #5

note: type: Resume-text
en: Remote control a bot without using an information exchange post by storing the orders.
pl: Zdalnie kontroluj robota bez użycia stacji przekaźnikowej zachowując rozkazy

note: type: ScriptName-text
en: Remote5
pl: Zdalnie5

note: type: \b; header
en: Exercise
pl: Ćwiczenie

note: type: Plain text
en: Remote control a slave robot without using an <a object|exchange>information exchange post</a>. The robot should pass over the 6 blue crosses.
pl: Pokieruj zdalnie robotem podległym bez używania <a object|exchange>stacji przekaźnikowej informacji</a>. Robot powinien przejść przez 6 niebieskich plusów.

note: type: Plain text
en: The two main actors of this exercise are:
pl: Dwoma głównymi postaciami tego ćwiczenia są:

note: type: Bullet: '1)'
en: The <a object|botgr>wheeled grabber</a> without an energy pack and therefore immobile. This is the master you should program so it will transmit orders to the slave.
pl: <a object|botgr>Transporter na kołach</a> bez ogniwa elektrycznego, wobec czego unieruchomiony. Jest to robot nadrzędny, który powinien zostać zaprogramowany aby mógł przesyłać rozkazy do podległego mu robota.

note: type: Bullet: '2)'
en: The slave <a object|bottr>practice bot</a> which is already programmed and just waits for orders from the master.
pl: Podległy <a object|bottr>robot treningowy</a>, który jest już zaprogramowany i tylko czeka na rozkazy od robota nadrzędnego.

note: type: Plain text
en: The orders shall be stored, so the master will be able to transmit several orders without waiting for each order being processed. We use an <a cbot|array>array</a> for this purpose.
pl: Rozkazy powinny być przechowywane, tak aby robot nadrzędny mógł wysłać wiele rozkazów bez czekania na przetworzenie każdego z nich. Do tego celu należy użyć <a cbot|array>tablicy</a>.

note: type: \b; header
en: The slave
pl: Robot podległy

note: type: Plain text
en: First of all we must understand how the program of the slave works. The <a cbot|class>class</a> <code>order</code> contains two members: <code>m_type</code> is the order to execute (move or turn) and <code>m_param</code> is the distance to move or the rotation angle:
pl: Najpierw musimy zrozumieć jak działa program robota podległego. <a cbot|class>Klasa</a> <code>order</code> zawiera dwa elementy: <code>m_type</code> jest rozkazem do wykonania (move lub turn), a <code>m_param</code> jest odległością do pokonania lub kątem obrotu:

note: type: Plain text
en: A second <a cbot|class>class</a> <code>exchange</code> contains the mechanism for exchanging the orders. We declare a <code><a cbot|static>static</a></code> class member <code>m_fifo</code> which will contain the list of orders to be executed. The word <code>static</code> insures that the member <code>m_fifo</code> is shared between all instances of the <a cbot|class>class</a> exchange.
pl: Druga <a cbot|class>klasa</a> <code>exchange</code> zawiera mechanizm przekazywania rozkazów. Deklarujemy jako <code><a cbot|static>static</a></code> element klasy <code>m_fifo</code>, który będzie zawierał listę rozkazów do wykonania. Słowo <code>static</code> zapewnia, że element <code>m_fifo</code> jest współużytkowany przez wszystkie instancje <a cbot|class>klasy</a> exchange.

note: type: Plain text
en: The <code>put</code> method will be used by the master robot for transmitting an order. The order will simply be added at the end of the <code>m_fifo</code> array:
pl: Metoda <code>put</code> będzie używana przez robota nadrzędnego do przesyłania rozkazów. Rozkaz będzie dodawany na końcu tablicy <code>m_fifo</code>:

note: type: Plain text
en: Another method <code>get</code> will be used by the slave to retrieve the orders. This method returns the order to be executed. If the list is empty, <code>null</code> will be returned and the robot must wait for more orders. Otherwise the first order in the list must be returned and the remaining orders must be "scrolled up". As an array can not be "shortened" we use a temporary array <code>copy</code>:
pl: Kolejna metoda <code>get</code> będzie używana przez robota podległego do otrzymywania rozkazów. Metoda ta jako wynik zwraca rozkaz do wykonania. Jeśli lista jest pusta, zostanie zwrócona wartość <code>null</code> i robot powinien czekać na więcej rozkazów. W przeciwnym przypadku powinien zostać zwrócony pierwszy rozkaz na liście, a pozostałe muszą zostać "przesunięte". Ponieważ tablica nie może być "skrócona", używamy pomocniczej tablicy <code>copy</code>:

note: type: Plain text
en: The main program of the slave contains an instance of the class <code>exchange</code> called <code>list</code>. We put () after the word <code>list</code> in order to create an instance of the class <code>exchange</code>.
pl: Główny program robota podległego zawiera instancję klasy <code>exchange</code> nazwaną <code>list</code>. Po słowie <code>list</code> należy napisać nawiasy (), w celu utworzenia instancji klasy <code>exchange</code>.

note: type: Plain text
en: The outer <code>while</code> loop lasts for ever. The inner <code>while</code> loop waits for an order by using the <code>get</code> method of the <code>exchange</code> class. As soon as <code>get</code> returns a value different from <code>null</code>, the while loop stops.
pl: Zewnętrzna pętla <code>while</code> działa w nieskończoność. Wewnętrzna pętla <code>while</code> czeka na rozkaz używając metody <code>get</code> z klasy <code>exchange</code>. Pętla zatrzymuje się gdy metoda <code>get</code> zwróci wartość różną od <code>null</code>.

note: type: Plain text
en: Now we have received the order in the <code>todo</code> variable. All we have to do is execute it:
pl: Po otrzymaniu rozkazu w zmiennej <code>todo</code> wystarczy tylko go wykonać:

note: type: Source code
en: 		{
    			move(todo.m_param);
    		}
    		else if ( todo.m_type == 2 )
    		{
    			turn(todo.m_param);
    		}
    		else
    		{
    			message("Unknown order");
    		}
    	}
    }
pl: 		{
    			move(todo.m_param);
    		}
    		else if ( todo.m_type == 2 )
    		{
    			turn(todo.m_param);
    		}
    		else
    		{
    			message("Nieznany rozkaz");
    		}
    	}
    }

note: type: \b; header
en: The master
pl: Robot nadrzędny

note: type: Plain text
en: In the master we write a function called <code>SendOrder</code> which will send an order to the slave:
pl: W robocie nadrzędnym należy napisać funkcję nazwaną <code>SendOrder</code>, która wyśle rozkaz do robota podległego:

note: type: Plain text
en: Now the main program of the master is very simple:
pl: Główny program robota nadrzędnego jest bardzo prosty:

note: type: Plain text
en: <format key><key help/></format> show these instruction at any time.
pl: Klawisz <format key><key help/></format> umożliwia wyświetlenie tych informacji w dowolnej chwili.

note: type: \t; header
en: See also
pl: Zobacz również

note: type: Plain text
en: <a command>Controls</a> and <a cbot>programming</a>.
pl: <a command>Sterowanie</a> i <a cbot>programowanie</a>.
